Istnieją różne rodzaje sprzęgieł wśród których najbardziej rozpowszechnione jest sprzęgło kłowe sprężyste (elastyczne). Jedna połówka tego sprzęgła ma szereg kłów (od 4 do i 2 zależnie od wielkości sprzęgła), rozmieszczonych równomiernie na obwodzie, a druga — odpowiednią liczbę otworów, w które wchodzą kły. Spotykane są również konstrukcje, w których każda z połówek sprzęgła ma na przykład po trzy kły rozmieszczone co 120° na obwodzie i po trzy odpowiednio rozmieszczone otwory. Przy sprzęganiu kły jednej połówki wchodzą w otwory drugiej i odwrotnie. Na kłach nasadzone są grube tuleje gumowe albo szereg pierścieni gumowych lub skórzanych. W niektórych przypadkach, np. w maszynach jednołożyskowych, stosowane jest zupełnie sztywne sprzęganie wałów. Do tego celu służą bądź sztywne sprzęgła, bądź też kołnierze wykonywane wprost na wałach, które mają być sprzęgnięte. Sprzęgło powinno być dobrane do danej maszyny. Wielkość sprzęgła zależy od przenoszonego przezeń momentu, czyli od mocy i prędkości obrotowej maszyny.